NVIDIA · 发布 2026-03-10
Cosmos 3 家族 16B 可训练参数基座：GA 仓观察时下载 13.7 万次；四个开放权重后训练例（Transfer-Auto/Sim-Auto/Sim-Transfer/Sim-Bimanual）面向 11 视角＋LiDAR 驾驶模拟与双臂机器人动作到视频，OpenMDW1.1，单仓 32.4–34.5GB，厂商自测胜 14B teacher。物理榜行 61.83（Astra＋BoN×8）与单次 43.00；AA/Pi 不适用。
模型原始说明 ↗61.83%
Verified score (%)
收录范围内第 4 名
测试配置：Custom提示 · GPT-6-Astra 提示词增强 · 八选一 · 24 FPS
材料读取 · · Physics-IQ Verified · video-to-video · Custom / BoN×8
同一视频续视频验证分数；本站收录行均为 Custom 提示。Cosmos 两行 BoN×8 带 (Astra)——榜单说明为 GPT-6-Astra prompt upsampling；无增强的单次采样行更低（Super 50.80／Nano 43.00），配置差距如实注明。图像规格和计算量不同，不是等预算比较；数字不能与文字指数或 Pi 通过率混算。
原始评测与榜单 ↗43%
Verified score (%)
收录范围内第 6 名
测试配置：Custom提示 · 单次采样 · 24 FPS
材料读取 · · Physics-IQ Verified · video-to-video · Custom / BoN×8
同一视频续视频验证分数；本站收录行均为 Custom 提示。Cosmos 两行 BoN×8 带 (Astra)——榜单说明为 GPT-6-Astra prompt upsampling；无增强的单次采样行更低（Super 50.80／Nano 43.00），配置差距如实注明。图像规格和计算量不同，不是等预算比较；数字不能与文字指数或 Pi 通过率混算。
原始评测与榜单 ↗已发表原资料分析，非本站模型执行
11 月 5 日，NVIDIA 在 Hugging Face 官方博客公布 Cosmos 3 家族的四个开放权重检查点：Cosmos3-Nano-Transfer-Auto（多视角驾驶数据生成，最多 11 个相机视角，RGB 与 LiDAR 联合生成）、Cosmos3-Nano-Sim-Auto（蒸馏成流式的相机加 LiDAR 观测，几个去噪步出一小段）、Cosmos3-Nano-Sim-Transfer（模拟器控制加文字提示转照片级视频）与 Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual（机器人动作到视频，支持 YAM 与 AgiBot 两种本体）。
NVIDIA 自报基准与边界声明
发布120B总参数、12B激活的多模态型号，提供公开权重、训练材料及托管入口；具体精度和硬件配置另看模型卡。
原始发布 ↗74B总参数、9B激活的本地代理型号发布；24GB是指定量化配方名称，GGUF长上下文还需额外内存。E4B在这份10月15日原稿中仍为后续计划，后续10月23日正式公开另列。
原始发布 ↗公开从内窥镜画面与双臂动作延续视频的专用型号；两步/四步权重与GPU运行框架分开，尚无临床有效性或现有物理榜成绩。
原始发布 ↗原研究和模型卡列GA日期10月23日：Gemma-4-E4B后训练、8B总量/4B effective，提供BF16与Q4_K_M GGUF。4GB指目标负载显存空间，不是整机内存承诺。
原始发布 ↗语音转写专用 SALM 出现在 HF 趋势：40 语言、单条录音最长 1 小时，34B 总参/约 4.3B 激活（含音频编码器），BF16/FP8/NVFP4，1×H100 可部署，OpenMDW-1.1 许可。本站 10 月 29 日读卡；确切权重开放日未在卡中标注，此为检查日。
原始发布 ↗HF 官方博客公布 Cosmos3-Nano-Transfer-Auto/Sim-Auto/Sim-Transfer/Sim-Bimanual：16B 可训练参数、OpenMDW1.1，面向 11 视角＋LiDAR 驾驶模拟与双臂机器人动作到视频；仓 8 月建、权重 10-30 更新，博客 11-05 宣布。物理榜新增 Cosmos 行，Super (Astra) 65.47 排第二；AA/Pi 不适用。
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