CARD · 卡片档案
Hugging Face 发布 MicroDuck：399 美元的开源双足机器鸭
Hugging Face 旗下 Pollen Robotics（2025 年 4 月收购的法国子公司）推出 25 厘米、800 克的双足机器鸭 MicroDuck：15 个电机、前置摄像头加 LiDAR 与双 IMU、喙部可抓取，出厂自带 7 个强化学习技能（行走、坐起、踢、抓取、轮滑、自扶正等）。策略先在 MuJoCo 物理仿真中训练再迁移到硬件，板载策略回路 50Hz；SDK、仿真与完整 RL 训练栈以 Apache-2.0 开源在 GitHub，硬件本身不开源。399 美元为入门价（不含税运），8 月 27 日开启预购，The Register 报道计划圣诞前发货；报道同时提及英伟达约 130 亿美元收购 Hugging Face 的传闻，三方均拒绝置评。
01
THE STORY · 原文与要点
读懂内容，再看适用边界。
- 原文出处官方口径https://pollen-robotics.com/microduck/
为什么值得了解
这是 Hugging Face 平台边界的事实性扩张：从模型仓库走进实体机器人，把物理 AI 实验的门槛拉到 399 美元的消费级价位。配套开源的完整 RL 训练栈意味着技能可以像模型一样被社区复训与分发——具身智能是否迎来「应用商店时刻」，值得作为对象持续跟踪。
适用条件与限制
规格与价格来自厂商官方产品页与 The Register 首发报道（BitShovel 于 2026-08-31 抓取核对），不是独立评测；圣诞前发货是计划而非承诺，量产交付能力未经验证；轮滑与抓取为出厂受控技能，The Register 估计负载仅约 100 克；英伟达收购传闻未经任何一方证实，不应作为决策依据。
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02
THE THREAD · 完整时间线
1 条事件，逐条可溯。
同一张卡在不同阶段会被补充记录：新佐证进入、市场出现对比、原文发生实质变化——每条都带日期，链接到当天归档页。
- 记录开启预购：399 美元入门价，软件栈 Apache-2.0 开源，硬件不开源。
03
SOURCES · 来源与依据
按链接核对用途与边界。
来源与依据 · 4 条链接
逐条说明链接的用途与支持范围。链接数量不代表多方独立验证，“直接支持”也仅限下方写明的内容。
尚未附本链接支持范围的逐项说明。
- Product Hunt 精选流条目用途待说明
尚未附本链接支持范围的逐项说明。
- The Register 首发报道用途待说明
尚未附本链接支持范围的逐项说明。
- r/LocalLLaMA 社区讨论用途待说明
尚未附本链接支持范围的逐项说明。