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NVIDIA · 发布 2026-10-20

Cosmos3-H-Dreams

用初始内窥镜画面和28维双臂动作生成后续视频的手术世界模型，面向机器人模拟研究。模型许可与代码Apache2分开；训练10Hz、推理帧率和临床有效性不同，不继承通用Cosmos或Odyssey的物理榜成绩。

模型原始说明 ↗

暂未收录同口径榜单分数，可从下面的评测与示例了解这款模型。

具体评测：看条件，也看结果

这项能力怎样接到作品与用途

NVIDIA 的模型迭代

  1. Nemotron 3.5 Super VL · 正式发布

    发布120B总参数、12B激活的多模态型号，提供公开权重、训练材料及托管入口；具体精度和硬件配置另看模型卡。

    原始发布 ↗
  2. Nemotron 3.5 Bolt 74B-A9B 24GB · 正式发布

    74B总参数、9B激活的本地代理型号发布；24GB是指定量化配方名称，GGUF长上下文还需额外内存。E4B仍为后续计划。

    原始发布 ↗
  3. Cosmos3-H-Dreams · 动作条件手术模拟

    公开从内窥镜画面与双臂动作延续视频的专用型号；两步/四步权重与GPU运行框架分开，尚无临床有效性或现有物理榜成绩。

    原始发布 ↗